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罗伯特-内珀从小受母亲影响，很早就对表演产生兴趣。他妈妈在当地一个社区剧院的道具室工作，年轻的罗伯特也将很多时间花在了那里。1977年他进入西北大学攻读戏剧专业。在上学期间，他已经开始在芝加哥进行专业表演工作。毕业后他来到纽约成为一名专业的演员。目前，他与妻子特里(Tori)和儿子本(Ben)一起居住在德克萨斯州的达拉斯。他在《越狱》中成功塑造了大反派角色T-bag，给该剧增色不少。
